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Honda ASIMO 智能机器人
一款能够在现实环境中迅速判断情况灵活行动新一代机器人--ASIMO，最大特点是可以实现像人一样自然奔跑的新姿势控制技术、自律连续移动到目的地的技术及与人同步连贯动作的技术，
ASIMO采用与人同样的自然姿势，可以速度3km/h奔跑。奔跑时脚部提起产生使身体旋转的力，因此在脚部即将离开地面之前与脚部刚刚着地之际，脚部与地面之间的压力降低，容易出现打滑和旋转。为了防止这种情况，本田新开发控制理论增加腰部旋转轴，使其上半身可以扭动，这样在防止打滑的同时，还实现了平稳的奔跑，且步行速度从原来的1.6km/h提高到2.5km/h。
ASIMO的主要规格如下：
1. 跑步速度3km/h（跳跃时间为0.05秒）
2. 一般步行速度从原来的1.6km/h提高到2.5km/h
3. 身高130cm（原来为120cm）
4. 体重54kg（原来为52kg）
5. 驱动时间1小时（原来为30分）
6. 可自由活动的关节数量34个（原来为26个）：增加的关节有腰旋转关节、手腕弯曲关节、大拇指关节（过去所有的指头用一个电机驱动，现在大拇指使用独立的驱动电机）、头关节（可以左右歪头）
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